Теория автоматического регулирования — Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.

Название: Теория автоматического регулирования
Автор: Востриков А. С., Французова Г. А.
Издательство: Юрайт
Год: 2018
Страниц: 279
Формат: PDF
Размер: 20,78 МБ
Качество: Отличное

Содержание:

Предисловие
Глава 1. Введение в теорию автоматического управления
Глава 2. Динамические характеристики линейных систем
Глава 3. Структурный метод
Глава 4. Устойчивость линейных непрерывных систем
Глава 5. Анализ переходных процессов
Глава 6. Синтез линейных систем
Глава 7. Динамические характеристики нелинейных систем
Глава 8. Устойчивость нелинейных систем
Глава 9. Анализ процессов в нелинейных системах
Глава 10. Синтез нелинейных систем
Глава 11. Системы поиска экстремума
Глава 12. Оптимальные системы
Послесловие
Рекомендуемая литература